Dar Młodzieży został zbudowany w Stoczni Gdańskiej w 1981 roku. Podniesienie bandery odbyło się 4 lipca 1982 roku a matką chrzestną została Helena Jurkiewicz. Była to żona komendanta Daru Pomorza kpt ż.w. Kazimierza Jurkiewicza.

Pierwszym poważnym rejsem Daru Młodzieży był zlot żaglowców szkolnych z okazji 400-lecia zamku w Osace w  1983 roku. Podróż do Japonii trwała 217 dni, statek pokonał ponad 28 tys mil morskich, odwiedził 13 portów. Kolejne ważne wydarzenie w historii jednostki to operacja Żagiel w 1984 roku. Start nastąpił we francuskim porcie Brest, regaty obejmowały etapy na Bermudach, w Argentynie. Kanadzie. Dar Młodzieży w swoim pierwszym starcie w tej imprezie potrafił pokonać bardziej doświadczonych przeciwników. W późniejszych latach żaglowiec wielokrotnie uczestniczył w tych regatach.

Dar Młodzieży jest także wykorzystywany w ramach współpracy międzynarodowej. W 2007 roku uczestniczył w regatach Word Cup Pokal a na pokładzie gościł studentów z Afryki. Impreza została zorganizowana przez UNICEF, odbyła się w ramach szczytu J8.

W swojej krótkiej historii Dar Młodzieży odbył ponad 130 rejsów, zarówno kursów szkoleniowych jak i regat. Na swoim pokładzie gościł ponad 12tys młodzieży, która na otwartym morzu zdobywała doświadczenie z zakresu żeglowania.